7146 INFINITY戰(zhàn)隊出征2019杭州RCC錢江國際機(jī)器人公開賽——瑞得福國際教育

特別喜歡同學(xué)們和友方隊友相互合作的精神，為了達(dá)到共贏，不管賽場上誰的個人分多少，合理按照規(guī)劃好的進(jìn)行比賽！！不管是負(fù)責(zé)進(jìn)攻項還是負(fù)責(zé)拿分項，都是為了更好地取得最終勝利?

INFINITY7146

就在8月初的炎炎夏日，Agatha老師帶著瑞得福國際學(xué)校的FRC機(jī)器人社團(tuán)的同學(xué)們Emily,Evans,Fabian,Lambo,Kevin,Alan參加杭州RCC錢江國際機(jī)器人公開賽。本次比賽有來自澳大利亞,巴西,美國,以色列,土耳其,中國等6個國家共72支隊伍。全程資格賽共108場。機(jī)器人的操作設(shè)計，整體制作，運(yùn)行代碼等等，都由學(xué)生們獨(dú)立自主完成。

（機(jī)器人圖片)

（機(jī)器人休整）

（運(yùn)行代碼）

你以為就這么可以松一口氣了？不！
在運(yùn)行機(jī)器人時，發(fā)現(xiàn)我們的機(jī)器人無法移動，無法上升！
隊長Emily通宵達(dá)旦肝代碼，第二天全員早起8:00抵達(dá)賽場準(zhǔn)備刷場控，燒代碼時消耗時間過長錯過刷場控的最佳時機(jī)……
一早上緊張的刷代碼，直到到賽場才刷入代碼，出現(xiàn)電腦無法打開VSC導(dǎo)致?lián)Q電腦的問題，代碼方向出現(xiàn)錯誤，無法了解機(jī)器運(yùn)行方向等等。
最終感恩的是，第一場比賽雖然輸了，但我們原本不能動的上下移動可以用了！也拿了2個飛盤！


緊接著我們根據(jù)上一場出現(xiàn)的一系列問題，進(jìn)行調(diào)整，以及準(zhǔn)備和下一個聯(lián)盟隊友進(jìn)行比賽。經(jīng)過不斷地調(diào)試，我們第二場第三場比賽皆出師大捷！！

第四場比賽，我們原本已經(jīng)和隊友策劃好比賽策略，可以穩(wěn)穩(wěn)地贏，但很遺憾由于該場比賽，機(jī)器人電路出現(xiàn)短路，無法運(yùn)行，因此該場比賽惜敗。而同學(xué)們不抱怨不放棄，回到pit區(qū)之后立馬進(jìn)行調(diào)整電路積極修正出現(xiàn)的問題，同時和盟友討論下一場戰(zhàn)術(shù)，認(rèn)真準(zhǔn)備第五場比賽。


（和6304及6803盟友討論戰(zhàn)術(shù)）

比賽結(jié)束時，我們第五場贏了！在該場比賽中，我們投進(jìn)一個球，放了一個盤，同時阻撓了對方機(jī)器人拿到了21分的對方違規(guī)分?jǐn)?shù)?。?！最終本場比賽勝出！排名從34名提升自21名！

第一天的比賽，雖然機(jī)器人狀況百出，但是同學(xué)們始終不氣餒，努力修好我們隊伍的機(jī)器人。Emily負(fù)責(zé)代碼的編譯不斷地編程，燒入代碼，遇見問題積極解決問題，使得機(jī)器人可以順利運(yùn)行。Fabian負(fù)責(zé)操控，賽場上操控機(jī)器人主要由他負(fù)責(zé)，穩(wěn)穩(wěn)地躲過了犯規(guī)的問題，使我們奪得高分。Kevin同學(xué)以及Alan同學(xué)交替負(fù)責(zé)技術(shù)員以及副操控手，負(fù)責(zé)機(jī)器人抓球的操控，以及技術(shù)觀察由他們負(fù)責(zé)。Evans同學(xué)負(fù)責(zé)媒體/安全員隊長，主要負(fù)責(zé)拍攝以及機(jī)器安全性地檢測。Lambo負(fù)責(zé)安全員隊長/場內(nèi)觀測協(xié)助，同時機(jī)器的細(xì)節(jié)調(diào)整由他進(jìn)行協(xié)助調(diào)整。

只要有需要，孩子們都很主動去協(xié)調(diào)完成。

同時賽場的隊員都非常友好，不論借用什么都非常愿意借用。友誼第一，比賽第二，在機(jī)器人比賽中綿延流傳。

第一天比賽成績跌宕起伏，心情也跟著跌宕起伏。好在一切順利。

（浙江衛(wèi)視新聞報道）

第二天比賽前，同學(xué)們進(jìn)行賽事準(zhǔn)備！還有一場比賽之后就輪到我們了。雖然第一天機(jī)器已經(jīng)各方面調(diào)整順利，但為了避免出現(xiàn)意外狀況還是要反復(fù)檢測，以免在賽場上出現(xiàn)情況那么就無法避免失分，因此同學(xué)們地非常細(xì)心進(jìn)行一項項排查。很幸運(yùn)，今天早上機(jī)器沒有什么大問題，同學(xué)們很早地站在準(zhǔn)備區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)備。

（比賽準(zhǔn)備區(qū)）

第二天的比賽，我們總共4場，3勝1負(fù)。過程中也是非常的跌宕起伏。在最后一場比賽前，我們后車輪自第八場比賽就出現(xiàn)停滯無法轉(zhuǎn)動。然后我們隊員開始尋找各種線路問題，發(fā)現(xiàn)連接車輪的線壞了，立馬進(jìn)行更換，發(fā)現(xiàn)必要零件沒有了，到處找人借，找到之后進(jìn)行更換，但是更換之后車輪還是沒法轉(zhuǎn)動，最后找橙帽工作人員進(jìn)行幫忙查看哪里出了問題，準(zhǔn)備查看的時候，發(fā)現(xiàn)電池連接處也出現(xiàn)了問題，無法連接電源，最后在橙帽志愿者的幫助下成功修復(fù)了電源連接線！而與此同時，我們也發(fā)現(xiàn)了車輪為什么無法驅(qū)動的原因！因為連接線插入位置錯誤，插入正確之后，車輪終于驅(qū)動！?。?br />
而與此同時我們離下一場比賽還差2場比賽，每場比賽150s左右！最后的比賽我們完美的操控抓球配合，贏得了勝利?


到最后比賽結(jié)束之后，我們以6勝3負(fù)的好成績在國際賽隊中排名前19名，在中國賽隊中排名前14名的不錯成績。

（國際賽隊中的排名

同時我們百戰(zhàn)不殆的龜仙人也取了的非常優(yōu)異的榮譽(yù)——最佳質(zhì)量獎。

（最佳質(zhì)量獎）

本次參加省外的賽事，所有的準(zhǔn)備流程包括酒店預(yù)定，飛機(jī)預(yù)定，交通等都由學(xué)生自行獨(dú)立安排解決，遇到機(jī)器人出問題一直很努力解決問題不放棄，確保了我們機(jī)器人每一場都能夠成功運(yùn)行上場在不給隊友拖后腿的基礎(chǔ)上努力拿分。

我說“遇到問題馬上找方法解決是我們FRC的優(yōu)良傳統(tǒng)”

同學(xué)們開玩笑說：“不解決沒法玩呀~”

這一次我們FRC7146在杭州博覽中心的RCC錢江國際機(jī)器人公開賽完美收官！期待下一次的比賽！

（我們和其他隊交換的徽章）

（與7002隊的合影）

（Agatha老師聯(lián)誼交換徽章）


------賽后感想------EMILY
從賽前的各項準(zhǔn)備工作，到真正的參賽，7146的每一位成員都自始至終地忙碌著。沒有任何問題的機(jī)器人不是好機(jī)器人，一直閑著的隊伍不是好隊伍。于是我們過機(jī)檢就用了整整一天，先是機(jī)器人底盤尺寸超出要求，再是Roborio損壞，代碼出現(xiàn)問題，機(jī)器人有了自己的想法，等等等等。大家嘴上說著沒人在乎，實際上都在趕著時間進(jìn)行各種修改和測試，這讓我們的機(jī)器人每次上場都能夠正常運(yùn)行。非常感謝Agatha老師請來的編程大佬，還有抽空過來幫忙的希雷哥，也特別感謝場上的志愿者們，給予了我們太多技術(shù)上的支持。這次比賽最終能夠獲得最佳質(zhì)量獎也非常令人驚喜，算是鼓勵我們下次比賽加油沖前八了。7146沖沖沖！！！

EVANS
RCC這幾天收獲還是挺多的，見到了許許多多的隊伍來自世界各地澳大利亞巴西美國以色列土耳其中國6個國家，72支隊伍，這其中不乏比我們強(qiáng)的隊伍，或是比我們?nèi)醯模鞣N各樣的。參加這個比賽的收獲我感覺就是認(rèn)識到我們的不足和結(jié)交了一些朋友，而且所有的隊伍都互幫互助。

LAMBO

From August 1st to 5th,Infinity robotics 7146 attended CRC.From this experience, I ha formed some thoughts.

The most important thing is to "just do it". See, our team have lost it's leader, the 12th grades who have graduated. There are


Problems and notknowing what to do that left us mindless. But even though we are not sure of anything, we tried. We tried and we made mistakes, which is OK. In the end, we made it though the competition successfully, and earned a rank of 19 out of 72 ! We even got a reward for "best quality"!

KEVIN大家都說人不可貌相。同樣的，機(jī)器人也不可被他表面的樣子所迷惑。7146的機(jī)器人就屬于那扮豬吃老虎的一員。無論遇到什么問題，我想，幸運(yùn)女神一直是在我們這一邊的。有人說：你們的機(jī)器人什么都干不好，沒實力。但是，運(yùn)氣難道不算是實力中的一種嗎？這回杭州的RCC比賽，我想我們的龜仙人是很有實力的。在經(jīng)歷了大病小病都犯過幾次之后，我們的隊伍更強(qiáng)壯了（也更皮了）。

ALAN這次比賽讓我學(xué)到了許多在平時的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。同時，這次的比賽是對一個人各個方面能力的全面鍛煉，是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學(xué)習(xí)、工作和生活都很重要。我們收獲的不僅僅是理論知識和技術(shù)，更是團(tuán)隊之間的完美合作。通過這次比賽，我更加的了解了比賽的各項流程，積累了豐富的經(jīng)驗教訓(xùn)，如果還有機(jī)會，我很樂意去參加下一次的比賽。

XILEI被Emily，F(xiàn)abian等大佬老板們帶著參加了這次比賽，在過程中發(fā)現(xiàn)了一些機(jī)器人上可以改進(jìn)的地方，并針對現(xiàn)有功能提出建議。Emily小姐姐的代碼能力很強(qiáng)，F(xiàn)abian小哥哥的機(jī)械debug能力很強(qiáng)。感謝場內(nèi)其它大佬隊伍給予的幫助。龜仙人兒沒有辜負(fù)大家的期望拿到最佳質(zhì)量獎。沒有一個沖排名的隊伍不是為了進(jìn)淘汰賽，感謝7146給予我在20賽季沖擊賽區(qū)前八的機(jī)會。

導(dǎo)師AGATHA我們的機(jī)器人表現(xiàn)真的是非常不錯，而賽事比拼上我們9場賽事輸了3場贏了6場。對于整體來說，這已然是不錯的成績。

跟著同學(xué)們一起觀摩我們7146的每一場比賽，真的是非常的贊！為他們瘋狂打Call，堅持不懈的代碼編譯，完美的操控配合，無間的隊伍助攻，同學(xué)們克服了重重困難，一次次順利完成每一場比賽??！

賽前最重要的便是和隊友的相互配合以及賽前做好相應(yīng)的戰(zhàn)略計劃。就好像上場打戰(zhàn)一樣，戰(zhàn)前做好相應(yīng)策略，了解敵方的優(yōu)勢和劣勢以及友方的強(qiáng)弱項，采取相應(yīng)地合作方案。

特別喜歡同學(xué)們和友方隊友相互合作的精神，為了達(dá)到共贏，不管賽場上誰的個人分多少，合理按照規(guī)劃好的進(jìn)行比賽??！不管是負(fù)責(zé)進(jìn)攻項還是負(fù)責(zé)拿分項，都是為了更好地取得最終勝利?

全場6個國家72支108場資格賽結(jié)束之后，我們隊伍拿到了最終第19名的好成績。真的非常開心！！期待下一次比賽~我們一定更加優(yōu)秀！