世界上第一臺成功研制的數(shù)控機(jī)床是一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床，于1952年由美國帕森斯公司(Parsons)和麻省理工學(xué)院(MIT)合作完成。早在1948年，美國在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的加工機(jī)床任務(wù)時(shí)，就提出了研制數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。1949年，在美國空軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室合作，開始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。經(jīng)過三年時(shí)間的研究，于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補(bǔ)三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床。其控制裝置由2000多個(gè)電子管組成，占了一個(gè)普通實(shí)驗(yàn)室那么大。這臺數(shù)控銑床的誕生，標(biāo)志著機(jī)械制造的數(shù)字控制時(shí)代的開始。

數(shù)控銑床加工

銑床的加工表面形狀一般是由直線、圓弧或其他曲線所組成。普通銑床操作者根據(jù)圖樣的要求。不斷改變刀具與工件之間的相對位置，再與選定的銑刀轉(zhuǎn)速相配合，使刀具對工件進(jìn)行切削加工，便可加工出各種不同形狀的工件。數(shù)控機(jī)床加工是把刀具與工件的運(yùn)動坐標(biāo)分割成最小的單位量，即最小位移量。由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件程序的要求，使各坐標(biāo)移動若干個(gè)最小位移量，從而實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動，以完成零件的加工。