工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)主要課程

課程一：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

主要內(nèi)容：機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、機(jī)器人的分類、基本術(shù)語(yǔ)與技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)、機(jī)器人及其應(yīng)用、其他機(jī)器人及其應(yīng)用、智能機(jī)器人簡(jiǎn)介;

課程二：工業(yè)機(jī)器人操作與編程

主要內(nèi)容(機(jī)器人主品牌)：機(jī)器人主要產(chǎn)品、機(jī)器人控制器(電控柜)、機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人的硬件連接與配置、機(jī)器人安全、機(jī)器人軟件界面介紹、機(jī)器人術(shù)語(yǔ)與概念、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、工具與工件坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人正向與逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人奇異點(diǎn)、機(jī)器人IO控制、機(jī)器人手動(dòng)示教、機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人原點(diǎn)校正、機(jī)器人系統(tǒng)備份與加載、編程原則與規(guī)范;

課程三：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與調(diào)試

主要內(nèi)容：機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、流程控制、子程序與函式、檔案輸入/輸出、一般指令、運(yùn)動(dòng)控制指令、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令、IO控制指令、多任務(wù)指令、通信指令、人機(jī)對(duì)話指令、遠(yuǎn)程控制、其他指令;機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單應(yīng)用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人應(yīng)用視頻講解、打磨工作站設(shè)計(jì)、沖壓工作站案例分析、噴涂與上下料工作站設(shè)計(jì)、碼垛工作站設(shè)計(jì)等;

課程四：工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)與故障處理

主要內(nèi)容：機(jī)器人保養(yǎng)概述、日常保養(yǎng)、季度保養(yǎng)、年度保養(yǎng)、維修概述、故障診斷方法、故障處理辦法、各類常見(jiàn)故障處理。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)方向

面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和系統(tǒng)集成;

面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)(主要代理公司)，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和維護(hù);面向擁有機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司(主要自動(dòng)化企業(yè))，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)和系統(tǒng)集成。